关于业主分别未缴21、22、23、24年物业费，物业公司诉讼时效的计算问题，以下是我的详细解答：

结论前置：

物业公司的诉讼时效通常依据《民法典》中关于诉讼时效的规定，即一般为三年。对于业主未缴的21、22、23、24年物业费，物业公司应在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼，否则将丧失胜诉权。但需注意，如果物业公司在此期间内有向业主催缴物业费的行为，且该行为能够证明其并未放弃权利，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。

详细分析：

1. 诉讼时效的起始时间：

   • 根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
   • 对于物业公司而言，其知道或应当知道业主未缴纳物业费的时间，即为诉讼时效的起始时间。

2. 诉讼时效的中断与重新计算：

   • 如果物业公司在诉讼时效期间内向业主发出了催缴物业费的通知，且该通知能够证明物业公司并未放弃其权利，那么诉讼时效将因此中断。
   • 诉讼时效中断后，物业公司应重新计算三年的诉讼时效期间，即从中断之日起再次计算三年。

3. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 如果物业公司与业主之间就物业费缴纳问题存在持续的协商或争议，且物业公司能够证明其一直在积极主张权利，那么诉讼时效可能会因此延长。
   • 但需注意，这种延长并非无限制的，物业公司仍应尽快通过法律途径解决纠纷，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

4. 实际应用中的建议：

   • 物业公司应建立完善的物业费催缴机制，确保在诉讼时效期间内向业主发出催缴通知，并保留好相关证据。
   • 如果物业公司因故未能及时提起诉讼，但仍有意愿追讨物业费，可以考虑与业主进行协商，寻求和解或达成新的还款协议。
   • 在任何情况下，物业公司都应咨询专业律师的意见，以确保其法律行为的合法性和有效性。

综上所述，物业公司在面对业主未缴物业费的问题时，应密切关注诉讼时效的规定，并在必要时采取法律措施保护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。