关于你叫别人帮忙拉货出车祸后是否可以要求赔偿的问题，这主要取决于你们之间的法律关系、事故原因以及各方的过错程度。下面我将分情况详细解释：

1. 如果双方构成雇佣关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，若司机在执行运输任务过程中导致车祸并造成他人损害，你作为雇主通常需承担侵权赔偿责任。若司机存在故意或重大过失，你在承担赔偿责任后可向司机追偿。
   • 若司机自身受伤，责任将根据双方过错分担。如司机因严重违反交通规则等重大过错导致车祸，你可能承担较少责任甚至不承担责任；若车祸由多因素导致，你可能需按一定比例承担赔偿责任。

2. 如果双方为承揽关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十三条，若司机自行安排运输工具和时间，你作为定作人通常不承担司机造成的他人损害或自身损害责任。但如果你在选任、指示或资质审查上存在过错，则需承担相应责任。

3. 其他考虑因素：

   • 无论何种关系，若车祸因你提供的车辆存在缺陷且该缺陷与事故发生有因果关系，你需承担相应责任。
   • 交通事故的责任承担实行过错责任原则，责任划分依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。
   • 若车祸由第三方过错导致，责任可能归属于第三方。

因此，是否可以要求赔偿并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。如果你在这场车祸中没有任何过错，那么你可能不需要承担赔偿责任；但如果存在过错，比如选任不当、指示错误或者提供的车辆存在缺陷等，那么你可能需要承担相应的赔偿责任。

建议你尽快与司机和受损方沟通，了解事故详情和责任划分。如有必要，可以寻求我的专业法律帮助，以便更准确地判断你的法律责任和应对策略。