在没有红绿灯的十字路口，机动车和非机动车发生碰撞时，责任的判定主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。以下是对此类情况下责任判定的详细解释：

责任判定原则

1. 一方过错原则：

   • 如果事故完全由一方当事人的过错导致，如违反让行规定、超速行驶、酒驾等，则该方承担全部责任。

2. 多方过错原则：

   • 如果事故涉及两方或两方以上当事人的过错，则根据各方行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

3. 无过错原则：

   • 如果各方均无导致道路交通事故的过错，则视为交通意外事故，各方均不承担责任。

具体判定依据

1. 有让行标志、标线的情况：

   • 遵循交通标志、标线的指示让行。如准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯，并开启转向灯等。
   • 若一方违反上述让行规定，通常将承担主要或全部责任。

2. 没有让行标志、标线的情况：

   • 让右原则：在没有交通标志、标线控制的路口，应让右方道路的来车先行。若左侧车辆未让右侧车辆先行导致事故发生，左侧车辆一般要承担主要责任或全部责任。
   • 同时，即使符合让行规则，但若车辆行驶速度过快或驾驶员存在其他违反安全驾驶的行为（如接打电话、酒驾等），也会对事故责任划分产生影响。

特殊情况处理

• 当事故现场情况复杂，难以准确判断双方责任时，公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式来还原事故发生经过，从而确定事故责任。

法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条明确规定了机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时应遵守的规则。
• 《道路交通事故处理程序》第六十条也规定了公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

结论与建议

综上所述，在没有红绿灯的十字路口发生交通事故时，责任的判定需综合考虑多个因素，包括让行规定、速度与安全驾驶原则以及特殊情况的处理等。因此，建议驾驶员在行车过程中严格遵守交通规则，确保安全驾驶。同时，在发生事故后应及时报警并等待交警的处理，保留好相关证据以便后续维权。如果您在此类事故中遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。