机动车认定的四种情形主要包括以下方面：

1. 明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的：例如，某驾驶员在发生碰撞后，不立即停车处理，而是选择驾车快速离开现场，即属于此种情形。
2. 交通事故当事人认为自己没有责任，驾车驶离事故现场的：有些驾驶员可能误认为自己没有造成事故或不应承担责任，因此选择离开，这也被视为逃逸。
3. 交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的：这种情况下，即使驾驶员后来返回，也因其先前的逃离行为而被认定为逃逸。
4. 交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的：即使驾驶员将伤者送往医院，但如果未履行报案义务并无故离开，同样构成逃逸。

这些情形均被明确认定为交通逃逸行为，并会受到相应的法律处罚。我建议每位驾驶员都应了解并遵守这些规定，以确保在发生交通事故时能够做出正确的应对，避免不必要的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。