司法鉴定意见书中声明的“是否作为定案或者认定事实的依据，取决于办案机关的审查”，这一表述确实反映了司法鉴定意见在司法程序中的实际地位和作用。以下是对此问题的详细解答：

一、司法鉴定意见的法律地位

司法鉴定意见是法定的证据种类之一，无论是在刑事诉讼、民事诉讼还是行政诉讼中，均被列为重要的证据形式。这意味着，司法鉴定意见具备进入法庭作为证明案件事实材料的资格。

二、司法鉴定意见的审查与认定

1. 质证程序：

   • 在法庭上，司法鉴定意见需要经过质证程序，即当事人有权对鉴定意见提出异议，并要求鉴定人出庭接受质询。
   • 若鉴定人拒不出庭，根据相关法律法规，其鉴定意见不能作为定案的依据。

2. 法院审查：

   • 法院会对司法鉴定意见进行全面、客观的审查，包括鉴定程序是否合法、鉴定方法是否科学、鉴定结论是否可靠等方面。
   • 只有经过法院审查判断，认为司法鉴定意见符合法律法规要求，且能够证明案件事实时，才会将其作为认定案件事实的根据。

三、司法鉴定意见的法律效力

1. 作为证据使用：

   • 司法鉴定意见作为证据，其法律效力在于其能够证明案件事实，为法院裁判提供依据。
   • 但需要注意的是，司法鉴定意见并非绝对不可质疑，当事人有权提出异议并要求重新鉴定。

2. 非绝对定案依据：

   • 尽管司法鉴定意见在法庭上被承认，但其并非绝对的定案依据。
   • 法院在裁判时会综合考虑全案证据，包括司法鉴定意见在内的各种证据，以形成对案件事实的全面、客观认识。

四、实例说明

以一起民事纠纷案件为例，假设当事人对某份合同的真伪存在争议，并委托司法鉴定机构进行鉴定。鉴定机构出具了司法鉴定意见书，认为合同系伪造。在法庭上，这份司法鉴定意见将作为证据提交给法院。法院在审理过程中，会对这份鉴定意见进行质证和审查。如果当事人对鉴定意见无异议，且法院认为鉴定程序合法、结论可靠，那么这份司法鉴定意见就将成为法院认定案件事实的重要依据。但如果当事人提出异议，或者法院认为鉴定存在瑕疵，那么法院可能会要求重新鉴定，或者结合其他证据对案件事实进行综合判断。

综上所述，司法鉴定意见在法庭上是被承认的，但其法律效力需经过法定的质证和审查程序。只有符合相关法律法规要求，且经过当事人质证和法院审查判断后，司法鉴定意见才能作为认定案件事实的根据。