敲诈勒索未取到财物，不一定构成既遂犯罪。具体分析如下：

1. 既遂与未遂的区分标准：

   • 敲诈勒索罪的既遂与未遂，主要根据行为人的犯罪目的是否实现、被害人是否产生恐惧心理并作出处分财产的决定，以及行为的发展程度来区分。
   • 若行为人已实际取得财物，达到非法占有他人财物的目的，即为既遂。
   • 若行为人仅实施了敲诈行为，但未取得财物，且被害人虽受到威胁但未产生恐惧心理或未作出处分财产的决定，或者虽产生恐惧心理但未交付财物，则通常为未遂。

2. 特殊情况的既遂认定：

   • 若行为人实施威胁等行为使被害人产生恐惧并处分财产，但因意志外因素（如钱被他人截获）未实际取得财物，这种情况仍属于未遂。
   • 若被害人因恐惧将钱交给行为人指定的第三人保管，即便行为人未实际拿到钱，也构成既遂。

3. 法律后果：

   • 根据《刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到相应的刑罚处罚。
   • 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

综上所述，敲诈勒索未取到财物并不必然构成既遂犯罪，而需要根据具体情况来判断。若你或你身边的人面临此类问题，建议及时咨询专业律师，以便准确认定犯罪形态并依法维护自身权益。