收条上公章旁有个人签字的法律依据，主要可以从《民法典》的相关规定中找到。首先，《民法典》第490条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这表明，签名、盖章或按指印都是可以使合同生效的合法方式。在收条这一特定的文书中，公章代表公司或组织的意志，而个人签字则代表签字人的个人意愿和确认。

进一步地，《民法典》中关于合同生效的规定也适用于收条。即，如果收条上既有公章又有个人签字，且没有法律或合同另有规定的情形，那么这份收条自双方（或多方）均盖章或签字时即生效。这里的“盖章”可以视为公司或组织的确认，“签字”则可以视为个人对收条内容的确认和负责。

此外，值得注意的是，公章和个人签字在法律效力上并无太大差别，但二者结合使用可以相互印证，增强收条的法律效力。如果只有公章而无个人签字，可能会引发对公章真实性和使用权限的质疑；同样，如果只有个人签字而无公章，也可能会引发对个人身份和签字效力的质疑。因此，在收条上同时加盖公章和个人签字，是一种较为稳妥的做法。

总的来说，收条上公章旁有个人签字的法律依据主要来源于《民法典》中关于合同成立和生效的相关规定。这种做法既符合法律要求，也能更好地保障双方的权益。