关于无需取得建设工程规划许可的情形，这通常取决于具体的地方法规和政策指导。不过，我可以根据一般性的规定和实践，结合我所了解的一些地方政策，为您概括几种常见的无需办理建设工程规划许可证的情况。

1. 屋顶美化等不涉及新增建筑面积的改造：

   • 对不影响安全疏散且不涉及新增建筑面积的屋顶进行美化，通常无需办理建设工程规划许可。

2. 建筑内部空间改造或技术升级：

   • 不改变房屋登记属性，仅对建筑产权单位内部空间进行改造或技术升级的装修行为，也往往不需要办理建设工程规划许可。

3. 加装特定设施设备：

   • 在项目权属用地范围内加装疏散楼梯、电动扶梯、电动汽车充电桩、快递柜、通信基站、运动健身设施、机械式停车设施等设施设备，且不增加建筑面积、不涉及相邻关系的，通常也免于办理建设工程规划许可。

4. 环境景观设计改造：

   • 不涉及改变消防通道、扑救场地的地面铺装、广场、绿地等环境景观设计，一般也不需要办理建设工程规划许可。

5. 建筑立面改造：

   • 不增加建筑面积、不改变房屋主体结构的建筑立面改造，同样可能免于办理建设工程规划许可。

此外，不同地方可能根据当地实际情况和规划管理需要，制定了更为具体的豁免清单或指导意见。例如，深圳市就明确了包括既有非居住房屋改建保障性租赁住房、既有房屋改建养老服务用房等多种豁免情形。

需要注意的是，即使某些改造或建设项目免于办理建设工程规划许可，也仍需遵守相关法律法规和规划管理要求，确保改造或建设活动不影响城乡规划的实施和公共利益的保护。同时，在进行任何改造或建设活动前，建议咨询当地城乡规划主管部门或专业律师，以获取准确的法律意见和指导。

如果您有具体的改造或建设项目计划，并希望了解是否需要办理建设工程规划许可，欢迎随时向我咨询，我将根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。