轻微事故不一定可以要求扣留肇事车辆。具体是否扣车，需根据事故的具体情况和相关法律法规来定。
可以不扣留车辆的情形：
- 对于事实清楚、责任明确的轻微交通事故，如车辆间的刮擦、追尾等，且双方对事故成因和责任划分无异议的情况，一般适用简易程序处理，交警通常不会扣留车辆。此类事故往往仅造成轻微财产损失，通过简易程序即可高效解决，无需扣车以增加不必要的处理时间和成本。
可以扣留车辆的情形：
- 因收集证据的需要，如车辆存在制动系统故障嫌疑、车身痕迹与事故关联性需要鉴定等情形，为了明确事故责任，交警依法有权扣车以进行相关技术检验和鉴定。此举旨在确保事故责任的准确判定，维护交通秩序和公共安全。
- 若双方无法达成协议，交警需在10个工作日内制作出事故责任认定书，自认定书发布之日起的第三日起即可取回车辆。但若受害方根据法律要求对财产进行保全措施，则司机需要支付一定金额的保证金后方能将车辆领回。
综上所述，在处理轻微交通事故时，是否扣车需基于事故的具体情况、责任划分以及法律法规的综合考量。对于事实清楚、责任无争议的小事故，一般不采取扣车措施，以促进事故的快速解决；而对于需要进一步调查取证的情况，则依法扣留车辆，以便进行详尽的技术检验和鉴定，从而确保事故处理的公正性和准确性。如果你在这方面有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。