城市道路确实有最低限速规定，并且违反这些规定可能会受到处罚。

城市道路限速规定详解

1. 没有道路中心线：

   • 在没有道路中心线的城市道路上，机动车的行驶速度不得超过每小时30公里。这是为了保障在相对狭窄的道路上，行人和车辆的安全。

2. 同方向只有1条机动车道：

   • 在同方向只有1条机动车道的城市道路上，机动车的行驶速度不得超过每小时50公里。这样的限速规定适用于大多数单行道，旨在减少交通事故的风险。

3. 其他特殊限速情形：

   • 如道路设有限速标志、标线，驾驶人必须严格按照标明的速度行驶。特别是在学校、医院附近等特殊路段，可能会设置较低的限速。
   • 在进出非机动车道、通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时，以及掉头、转弯、下陡坡时，或者遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹等能见度在50米以内的情况，还有在冰雪、泥泞的道路上行驶时，以及牵引发生故障的机动车时，最高行驶速度均不得超过每小时30公里。

注意事项与建议

• 城市道路的限速规定可能会因不同的城市或地区而有所差异，建议驾驶者提前了解并熟悉当地的交通规则和限速标志。
• 超速行驶会严重威胁道路交通安全，可能导致严重的后果，包括罚款、扣分甚至吊销驾驶证。更重要的是，它可能危及自己和他人的生命安全。
• 驾驶时应根据路况和天气条件适时调整车速，确保行车安全。

综上所述，驾驶者在城市道路上行驶时，应严格遵守限速规定，合理控制车速，共同维护良好的道路交通秩序和安全环境。如果您有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。