根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条的相关规定，车辆和行人在道路上通行时，必须遵守交通信号、服从交通警察的指挥，并在无交通信号的道路上确保安全、畅通地通行。违反这些规定将面临相应的法律责任和处罚。
具体规定与处罚如下：
按照交通信号通行：
- 车辆和行人必须严格遵守交通信号的指示，如交通信号灯、交通标志、交通标线等。
- 违反交通信号通行的，机动车驾驶人将被记3分，并罚款20至200元；非机动车驾驶人或行人将罚款5至50元。
服从交通警察指挥：
- 在交通警察现场指挥时，车辆和行人必须无条件服从。
- 不服从交警指挥的，机动车驾驶人不记分，但罚款20至200元；非机动车驾驶人或行人将罚款5至50元。
在无交通信号道路上的通行原则：
- 在没有交通信号的道路上，车辆和行人应自行判断路况，并在确保安全和道路畅通的原则下通行。
- 若因违反此原则导致交通事故或交通拥堵，将依法承担相应的法律责任。
此外，关于违章停车的具体处罚，根据相关规定：
- 违章停车机动车驾驶人在现场且立即驶离的，不处罚。
- 违章停车机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离的，将处50元或200元罚款（具体罚款金额可能因地区而异）。
综上所述，遵守《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条的规定是每个交通参与者的责任和义务。为确保道路的安全和有序，请大家严格遵守交通信号、服从交警指挥，并在无交通信号的道路上谨慎通行。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。