联保贷款未偿还十年银行未起诉，可能是基于多种因素的综合考量。

一. 起诉成本与效益的考量

1. 起诉成本高昂：银行提起诉讼需要投入大量的时间和金钱，包括整理证据、支付律师费、诉讼费等。对于金额较小的债务，这些费用可能超过追回债务的成本，使得起诉变得不经济。
2. 效益分析：银行会权衡起诉的效益，如果预计通过起诉能够追回的金额有限，或者执行难度大，银行可能会选择其他催收方式。

二. 债务人的实际情况

1. 偿还能力评估：银行在决定是否起诉前，会对债务人的实际情况进行评估。如果债务人完全没有偿还能力，起诉的意义不大。
2. 人道主义考虑：一些债务人可能患有严重疾病或遭遇重大意外，导致暂时无法偿还债务。银行出于人道主义考虑，可能会暂时搁置起诉。

三. 银行的催收策略

1. 多种催收手段：银行在起诉前会采取多种催收策略，如电话催收、上门催收、律师函催收等。如果这些策略无效，银行才会考虑起诉。
2. 债务重组：银行可能与债务人达成了债务重组协议，或者采取了其他的解决方案，暂时搁置了起诉。

四. 法律法规的限制

1. 诉讼时效：根据相关法律规定，银行对借款人的债权有一定的追诉期限。一旦超过该期限，银行将失去通过法律途径追讨欠款的权利。
2. 合法催收：银行在催收过程中必须遵守相关的法律法规，禁止采取暴力、威胁等非法手段。

五. 其他因素

1. 内部管理问题：银行内部的管理问题，如人员变动、信息丢失等，也可能导致债务催收工作滞后。
2. 特殊关系：债务人与银行之间可能存在特殊关系，如银行内部人员或重要客户，这可能会影响银行的催收决策。

综上所述，银行在决定是否起诉联保贷款未偿还的债务人时，会综合考虑多种因素。尽管未起诉，但债务人仍然有义务偿还债务，并应主动与银行沟通寻求合理的还款方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。