开车后面自行车未碰到摔倒，责任的判定主要取决于双方的行为及过错程度。以下是对此问题的详细分析：
一. 责任判定原则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
二. 具体情况分析
机动车驾驶人的责任：
- 如果机动车驾驶人在行驶过程中存在违规操作，如突然变道、急刹车等，导致后方自行车因避让不及而摔倒，即使未发生直接碰撞，机动车驾驶人也可能因过错而承担相应责任。
自行车驾驶人的责任：
- 如果自行车驾驶人因自身原因（如操作不当、注意力不集中等）摔倒，且机动车驾驶人没有违规操作，那么自行车驾驶人可能需自行承担全部责任。
- 另外，如果自行车驾驶人存在故意或重大过失，如酒后骑行、超速骑行等，也可能影响责任的划分。
三. 证据收集与责任认定
- 在此类事故中，证据的收集至关重要。建议双方及时报警，由交警部门进行现场勘查、调查取证，并根据事故情况出具事故认定书，以明确双方的责任。
我建议，在发生此类事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场，以便后续的责任认定和赔偿处理。同时，也可以考虑咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。