针对您提出的问题，即停车开门后自行车未碰到车辆但摔倒，司机是否承担责任，我的分析如下：
司机可能承担责任的情况：
- 过错原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，如果司机在开门时未尽到合理的注意义务，比如未观察后方交通情况就突然开门，导致自行车骑手因惊吓或避让而摔倒，那么司机可能因过错而承担责任。这种责任属于一般侵权责任，需要证明司机的行为与骑手的摔倒之间存在因果关系。
- 具体情形：例如，司机在路边停车后，未查看后视镜或未通过车窗观察后方，直接打开了车门。此时，如果自行车骑手因紧急避让而摔倒，即使未实际碰到车门，司机也可能因未尽到安全注意义务而被认定存在过错。
司机可能不承担责任的情况：
- 无过错原则：如果司机在开门时已经尽到了合理的注意义务，比如通过后视镜和车窗观察了后方交通情况，确认安全后才开门，且自行车骑手的摔倒与司机的开门行为无直接因果关系，那么司机可能不承担责任。
- 具体情形：例如，司机在停车后，仔细观察了后方，确认无来车或来车距离较远，足够安全后才开门。此时，如果自行车骑手因自身原因（如速度过快、操作不当等）而摔倒，与司机的开门行为无关，那么司机不承担责任。
特殊情况与考量因素：
- 道路条件与环境：如果停车地点位于狭窄的道路或视线受阻的区域，司机应更加谨慎地开门。因为在此类环境下，即使司机已经观察了后方，也可能因视线受限而未能及时发现来车或骑手。此时，如果发生摔倒事故，司机可能需要承担更高的注意义务和责任。
- 骑手行为：如果自行车骑手存在超速、违规骑行等行为，这些行为可能增加了事故的风险。在判断司机责任时，法院可能会考虑骑手的行为对事故发生的影响程度。如果骑手的行为是导致摔倒的主要原因，那么司机的责任可能会相应减轻。
法律建议：
- 对于司机而言，在停车开门时务必观察后方交通情况，确保安全后再开门。这不仅可以避免与后方来车或骑手发生碰撞，还可以减少因未尽到注意义务而承担责任的风险。
- 对于自行车骑手而言，在骑行过程中应保持安全速度，注意观察前方和侧方的交通情况。遇到停车开门的情况时，应提前减速并避让，以确保自身安全。
后续行动建议：
- 如果发生此类事故，建议立即报警并等待交警到来处理。交警会进行现场勘查和调查取证工作，以确定事故的责任方。
- 同时，建议双方保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续处理中维护自己的合法权益。
如果您或他人遇到此类交通事故赔偿问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。