签了认罪认罚书后案件被退回公安机关继续侦查，可能是因为案件存在事实不清、证据不足等问题，需要公安机关进一步补充侦查。下面我将对此进行详细分析：

一. 签署认罪认罚书的含义

• 签署认罪认罚书，意味着犯罪嫌疑人自愿认罪，并同意量刑建议和程序适用。这是《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条所规定的。

二. 案件被退回公安机关继续侦查的原因

1. 事实不清、证据不足：尽管犯罪嫌疑人已经认罪认罚，但如果案件在审查起诉或审判阶段被发现存在事实不清、证据不足的情况，检察机关或法院可能会决定将案件退回公安机关，以便进一步补充侦查，查清事实，收集更多的证据。
2. 程序问题：在刑事诉讼过程中，如果发现有违反诉讼程序的情况，如侦查活动存在违法情形，也可能导致案件被退回公安机关重新进行侦查。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释中，并未直接规定签署认罪认罚书后案件就不能被退回公安机关继续侦查。相反，法律强调的是案件的公正、公平和合法性，因此，如果案件存在上述问题，退回公安机关继续侦查是符合法律规定的。

四. 实际影响与建议

• 对于犯罪嫌疑人来说，案件被退回公安机关继续侦查可能会延长诉讼周期，增加其心理压力和不确定性。
• 我建议：犯罪嫌疑人及其辩护人应积极配合公安机关的侦查工作，提供必要的协助和说明，以便尽快查清事实，使案件得以顺利推进。

综上所述，签了认罪认罚书后案件被退回公安机关继续侦查，并不违反法律规定。这通常是因为案件存在某些需要进一步查清的事实或证据问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。