孩子没有16岁在没有父母陪同下看心理医生并不违法。

首先，我们要明确的是，法律并未明确规定未成年人看心理医生必须得有父母陪同。当然，从实际情况和保护未成年人的角度出发，有父母或监护人的陪同通常是更好的，这样可以确保未成年人的权益得到更好的保障。

但从法律层面来说，并没有强制性的规定要求未成年人看心理医生时必须得有父母陪同。如果未成年人自己有能力去看心理医生，并且心理医生也同意在没有父母陪同的情况下进行诊疗，那么这种行为并不违法。

不过，值得注意的是，如果未成年人看心理医生涉及到了一些需要监护人同意或知情的医疗行为，比如需要签署医疗同意书等，那么可能还是需要父母的参与和同意。

总的来说，孩子没有16岁在没有父母陪同下看心理医生并不违法，但具体情况还需要根据实际的医疗行为和法律规定来判断。如果你在这方面有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，可以随时向我咨询。