您好，关于未成年人看心理医生是否需要监护人陪同的问题，根据《重庆市精神卫生条例》的相关规定，我可以为您做出详细解答。

首先，精神卫生医疗机构在发现未成年人无监护人陪同进行精神障碍诊断时，是依法需要通知其监护人到院陪同就诊的。这一规定主要是出于对未成年人权益的保护，确保他们在接受心理诊断和治疗的过程中，能够得到监护人的支持和监督，同时也便于医生与监护人进行沟通，更全面地了解未成年人的心理状况。

其次，从实际操作的角度来看，未成年人的心理发展尚未成熟，他们在面对心理问题时可能无法准确表达自己的感受和需求。监护人的陪同不仅可以为未成年人提供情感上的支持，还可以帮助医生更准确地了解未成年人的家庭环境、成长经历等背景信息，从而制定出更合适的治疗方案。

此外，如果未成年人在就诊过程中出现伤害自身、危害他人安全的行为或者有此类危险，精神卫生医疗机构还可以通知公安机关协助就医，以确保未成年人和周围人的安全。

综上所述，未成年人看心理医生时，最好是有监护人陪同。这样不仅可以保护未成年人的权益，还可以提高心理诊断和治疗的准确性和有效性。当然，如果未成年人已经具备一定的自主能力和判断力，且监护人因特殊原因无法陪同，也可以与医生进行充分沟通，根据具体情况做出适当安排。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。