执行担保书中承担担保责任，确实可以理解为担保人自愿接受直接强制执行。下面我将从法律条款和实际操作两个角度进行详细解释：

1. 法律条款解释：

   • 根据《最高人民法院关于执行担保若干问题的规定》第四条，担保书中应当载明“被执行人于暂缓执行期限届满后仍不履行时担保人自愿接受直接强制执行的承诺”等内容。这表明，担保人在签署担保书时，已经明确同意了在被执行人未履行义务的情况下，自愿接受法院的直接强制执行。

2. 实际操作角度：

   • 在执行过程中，如果被执行人未能按照生效法律文书履行义务，且担保人提供了执行担保，那么法院有权根据担保书的约定，直接对担保人的财产进行强制执行，而无需再经过诉讼或仲裁等程序。这种直接强制执行的方式，既提高了执行效率，也保障了申请执行人的合法权益。

综上所述，执行担保书中承担担保责任，确实意味着担保人自愿接受在被执行人未履行义务时的直接强制执行。这种担保方式在法律上具有明确的依据，并在实际操作中得到了广泛应用。如果你对此类问题还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。