关于“取保候审20年了，抢劫会判刑吗”的问题，首先明确的是，取保候审只是一种刑事强制措施，它并不决定案件的最终结果。而抢劫作为一种严重的暴力犯罪，其判刑与否取决于多个因素，包括抢劫的具体情节、后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度等。

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是为了保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判而采取的一种强制措施。
   • 它并不意味着案件已经终结或犯罪嫌疑人无罪。

2. 抢劫罪的判刑标准：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 如果有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等加重情节，将面临更严厉的刑罚，包括十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。

3. 取保候审期间抢劫的处理：

   • 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间实施了抢劫行为，这将被视为新的犯罪行为，并可能对其之前的取保候审产生影响。
   • 在量刑时，法院会综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、抢劫的具体情节以及认罪态度等因素。

4. 结论：

   • 因此，取保候审20年后是否因抢劫判刑，取决于具体的案件情况和抢劫行为的严重性。
   • 如果抢劫行为被证实，且不符合从轻处罚的条件，那么犯罪嫌疑人将面临相应的刑罚。

总之，取保候审并不等同于无罪，抢劫作为一种严重的犯罪行为，其判刑与否将严格依据法律规定和案件事实来判断。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。