抢劫20块也会构成抢劫罪并被判刑。抢劫罪作为一种严重的暴力犯罪，其定罪与量刑并非单纯依据抢劫所得财物的数额来决定。以下是对此问题的详细分析：

1. 抢劫罪的法律定义与刑罚规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为构成抢劫罪。该条款明确指出，只要实施了抢劫行为，无论抢劫的财物数额大小，都应当立案追诉并依法定罪量刑。
   • 抢劫罪的基本刑期为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。如果存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、持械抢劫等加重情节，将面临更重的刑罚，可能达到十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

2. 抢劫罪侵犯的客体：

   • 抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，更重要的是，它严重侵犯了公民的人身权利。因此，即使抢劫的财物数额很小，如仅20元，但只要行为人实施了抢劫行为，并对被害人的人身安全造成了威胁或实际侵害，就构成了抢劫罪，必须依法承担刑事责任。

3. 量刑因素的综合考虑：

   • 在司法实践中，法院在确定抢劫罪的刑罚时，会全面考虑多种因素，包括抢劫的具体情节（如抢劫的手段、地点、时间等）、对被害人的伤害程度、行为人的悔罪表现等。
   • 如果抢劫行为导致被害人重伤、死亡，或者造成其他严重后果，将影响刑罚的轻重。同时，如果行为人是初犯、偶犯，犯罪后有自首情节，积极认罪认罚，并主动赔偿被害人取得谅解，法院可能会在法定刑幅度内从轻处罚，甚至有可能适用缓刑。

4. 实际案例与法律警示：

   • 在实际案例中，即使抢劫金额较小，犯罪嫌疑人也会因抢劫罪被判处刑罚。例如，有案例显示，犯罪嫌疑人因抢劫他人财物（包括少量现金），被法院以抢劫罪判处有期徒刑三年，并处罚金人民币一千元。这充分说明了法律对抢劫罪的严厉打击态度。
   • 抢劫是严重的违法犯罪行为，不仅会给受害者造成极大的伤害，也会给自己带来严重的法律后果。因此，我强烈建议所有人遵守法律法规，不从事任何违法犯罪活动。

总结与建议： 抢劫罪的构成与量刑是一个复杂而严谨的法律问题，需要综合考虑多种因素。但无论如何，抢劫都是不可取的行为，我们应当坚决抵制并遵守法律法规。如果您或您身边的人遇到了相关法律问题，或者对抢劫罪的定罪量刑有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。