结论：取保候审20年后是否会被判刑，不能一概而论，需结合具体案情、追诉时效及证据情况综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 追诉时效的适用

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条至第八十九条，犯罪的追诉时效期限根据法定最高刑确定：

• 法定最高刑不满五年有期徒刑：追诉时效为五年；
• 法定最高刑五年以上不满十年有期徒刑：追诉时效为十年；
• 法定最高刑十年以上有期徒刑：追诉时效为十五年；
• 法定最高刑为无期徒刑、死刑：追诉时效为二十年。若二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

关键点：

• 若案件已超过追诉时效，且未报请最高检核准追诉，则司法机关不得再追究刑事责任，自然不会判刑。
• 若案件未超过追诉时效（如法定最高刑为十年以下有期徒刑，追诉时效为十年，但取保候审期间可能中断时效计算），则可能被判刑。

2. 取保候审的性质与后续程序

取保候审是刑事诉讼中的强制措施，仅表明犯罪嫌疑人、被告人暂时未被羁押，但案件仍在侦查、审查起诉或审判阶段。取保候审的期限最长为十二个月（《刑事诉讼法》第七十九条），但案件可能因补充侦查、管辖变更等原因延长。

关键点：

• 取保候审本身不决定是否判刑，判刑需以法院最终判决为准。
• 若案件在取保候审期间因证据不足、情节轻微等被撤销案件、不起诉或宣告无罪，则不会判刑。
• 若案件证据充分、情节严重，即使取保候审多年，仍可能被移送起诉并判刑。

3. 证据与案情的影响

• 证据充分性：若案件证据确凿，即使取保候审多年，仍可能被判刑。例如，故意杀人、抢劫等严重犯罪，即使取保候审，只要证据充分，法院仍会依法判决。
• 案情变化：若案件在取保候审期间出现新证据（如犯罪嫌疑人自首、被害人谅解等），可能影响量刑或定性。例如，自首可能减轻处罚，被害人谅解可能适用缓刑。

4. 特殊情形：追诉时效的延长与中断

• 延长：根据《刑法》第八十八条，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
• 中断：在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。

示例：

• 若犯罪嫌疑人在取保候审期间逃避侦查（如潜逃），则追诉时效不受限制，即使超过二十年仍可能被追诉。
• 若犯罪嫌疑人在取保候审期间又犯新罪，则前罪的追诉时效从犯新罪之日起重新计算。

5. 实务建议

• 核实追诉时效：若案件已超过二十年，需确认是否已报请最高检核准追诉。若未核准，则司法机关不得追诉。
• 关注案件进展：取保候审期间，应定期与办案机关沟通，了解案件是否移送起诉、是否补充侦查等。
• 准备辩护材料：若案件可能被起诉，应提前准备无罪、罪轻或减轻处罚的证据（如自首、立功、被害人谅解等）。

总结：取保候审20年后是否会被判刑，需结合追诉时效、证据情况及案情变化综合判断。若案件已超过追诉时效且未核准追诉，或证据不足、情节轻微，则可能不会被判刑；反之，则可能被判刑。建议根据具体案情咨询专业律师，制定针对性辩护策略。