诉讼撤销行政处罚决定书通常需要开庭。以下是对此问题的详细分析：

1. 开庭的必要性：

   • 在行政诉讼中，如果原告（通常是受到行政处罚的当事人）请求法院撤销行政处罚决定书，法院会依法受理该案件，并安排开庭审理。
   • 开庭是法院审理案件的一种正式方式，通过开庭，当事人可以充分陈述自己的主张和理由，法院也可以对案件进行全面、客观的审查。

2. 开庭的程序：

   • 开庭前，法院会通知当事人开庭的时间、地点以及需要准备的材料。
   • 开庭时，当事人及其代理人需要到庭参加庭审，法院会听取当事人的陈述和辩论，审查相关证据。
   • 庭审结束后，法院会根据审理情况依法作出判决，决定是否撤销行政处罚决定书。

3. 不开庭的例外情况：

   • 虽然大多数情况下需要开庭，但在某些特殊情况下，法院可能会根据案件的具体情况和法律规定，决定不开庭审理。
   • 例如，如果案件事实清楚、证据确凿，且当事人对行政处罚没有异议，法院可能会通过简易程序或者书面审理的方式作出判决。

综上所述，诉讼撤销行政处罚决定书通常需要开庭，但也可能存在不开庭的例外情况。具体是否需要开庭，还需根据案件的具体情况和法院的判断来确定。如果您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。