免于起诉后，根据案件的具体情况和涉及方的不同，需要采取不同的后续步骤。以下是一些详细的建议：
一、对于被不起诉人
了解不起诉决定书：
- 仔细阅读不起诉决定书，了解不起诉的具体理由和法律依据。
- 如有不明确之处，可以咨询专业律师或法律机构进行解读。
关注后续事宜：
- 如果被不起诉人在押，应当立即释放。
- 被不起诉人应关注是否还有其他相关法律程序需要参与，如民事赔偿等。
遵守法律法规：
- 尽管免于起诉，但被不起诉人仍应遵守法律法规，不得再次触犯法律。
二、对于被害者
接收不起诉决定书：
- 检察院应在第一时间将不起诉决定书送达到被害者手中。
- 被害者应仔细阅读决定书，了解不起诉的理由。
提出申诉：
- 如果被害者对此结果表示不服，有权在收到决定书后的七个工作日内，向上一级人民检察院提出申诉，申请启动诉讼程序。
- 申诉时，应提供充分的证据和理由来支持自己的观点。
考虑直接起诉：
- 被害者也可以跳过申诉环节，直接向人民法院提交起诉状。
- 在此之前，建议咨询专业律师，了解诉讼的风险和可能的结果。
三、对于公安机关
接收不起诉决定书：
- 人民检察院决定不予起诉的，必须将不起诉决定书送达给公安机关。
提出复议或复核：
- 如果公安机关认为不起诉的决定存在错误，有权要求进行复议。
- 如复议意见未得到采纳，还可以向上一级人民检察院提出复核申请。
四、其他注意事项
免于起诉不等于无罪：
- 免于起诉只是指检察机关决定不对犯罪嫌疑人施以刑事惩罚，但并不意味着犯罪嫌疑人无罪。
- 在某些情况下，如涉及民事纠纷或行政责任，被不起诉人仍可能需要承担相应的法律责任。
寻求专业法律帮助：
- 无论是被不起诉人、被害者还是公安机关，在涉及法律问题时，都应寻求专业律师或法律机构的帮助。
- 专业律师可以提供准确的法律意见和有效的法律支持。
综上所述，免于起诉后的后续步骤因案件具体情况和涉及方的不同而有所差异。建议各方在了解不起诉决定书的基础上，根据自身的法律地位和权益，采取适当的后续行动。