行政机关发现行政复议决定错误时，是可以撤销并重新作出的。以下是对这一结论的详细解释：

1. 撤销的依据：

   • 根据相关法律法规，如果行政复议决定存在主要事实不清、证据不足、适用依据错误、违反法定程序、超越职权或滥用职权、明显不当等情形，有权机关可以撤销该复议决定。

2. 撤销的程序：

   • 撤销行政复议决定需要遵循法定的程序。通常，由作出复议决定的机关或其上级机关进行审查，并作出撤销决定。
   • 撤销后，可能会带来一系列法律后果，如原行政行为的效力恢复等，这需要根据具体案件情况和相关法律规定来判断。

3. 重新作出的要求：

   • 在撤销行政复议决定后，如果法律允许且有必要，行政机关可以重新作出行政行为。
   • 重新作出的行政行为应当基于新的事实和证据，并严格遵守法定程序和法律规定。

4. 法律救济途径：

   • 如果相关当事人对复议决定的撤销或重新作出的行政行为有不同意见，他们可以通过法律规定的途径寻求救济，如向人民法院提起诉讼。

综上所述，行政机关在发现行政复议决定错误时，是有权撤销并重新作出的。但这一过程必须严格遵循法定程序和法律规定，以确保行政行为的合法性和公正性。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。