单位之间可以签署劳务合同，且这种合同在符合一定条件下是合法的。
劳务合同是平等主体之间就劳务关系达成的协议，与劳动合同不同，它更多地体现了双方基于平等、自愿原则下的民事关系。在单位之间，只要合同内容符合法律法规的强制性规定，不存在欺诈、胁迫、显失公平等可撤销情形，且双方真实意思表示，那么签订的劳务合同就是有效的。
具体来说，单位之间签署劳务合同的合法性，可以从以下几个方面来理解：
合同性质的灵活性：劳务合同允许单位之间根据实际需要，灵活约定工作内容、报酬、工作条件等条款，这种灵活性使得劳务合同在某些特定场景，如非全日制、临时性、辅助性工作场景中广泛应用。
法律效力的确认：只要劳务合同的内容不违反法律法规的强制性规定，且双方均出于真实意思表示签订，那么该合同就具有法律效力。这意味着，一旦合同生效，双方都应按照合同约定履行各自的义务，否则将承担相应的法律责任。
与劳动合同的区分：需要注意的是，劳务合同与劳动合同在性质、目的、权利义务等方面存在显著差异。劳动合同受劳动法等规范调整，双方存在管理与被管理的隶属关系；而劳务合同则更多受民法等调整，双方是平等主体间的劳务关系。因此，在签订劳务合同时，应明确区分两者，确保合同条款的合规性。
综上所述，单位之间可以签署劳务合同，并且这种合同在符合法律法规规定和双方真实意思表示的前提下是合法的。然而，在实际操作中，应谨慎审查合同条款，确保合同的合规性和有效性，以避免潜在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。