合同只约定了履约金，并不一定需要缴纳印花税。具体是否缴纳印花税，还需根据以下几个方面来判断：

1. 印花税税目：印花税是对经济活动和经济交往中书立、领受具有法律效力的凭证（如合同、产权转移书据、营业账簿、权利许可证照等）所征收的一种税。因此，首先需要判断合同是否属于印花税的应税凭证。如果合同本身不属于印花税的应税范围，那么无论合同中是否约定履约金，都不需要缴纳印花税。

2. 履约金的性质：履约金在合同中通常作为保证合同履行的一种方式，其性质可能因合同的具体内容而有所不同。如果履约金被视为合同价款的一部分，且合同属于印花税的应税范围，那么履约金可能需要缴纳印花税。但如果履约金仅作为保证金或押金，并不构成合同价款的一部分，那么可能不需要单独对履约金缴纳印花税。

3. 具体税收政策：印花税的具体征税范围和税率由税务机关根据税收法律法规制定。因此，在实际操作中，还需要参考当地税务机关的具体规定和税收政策来确定是否需要缴纳印花税。

综上所述，合同只约定了履约金，并不一定需要缴纳印花税。具体是否需要缴纳，还需根据合同的性质、履约金的性质以及当地的税收政策来综合判断。如果您对此仍有疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。