未成年被定为寻衅滋事，是否需要签认罪书，这并非一个绝对的要求，而是需要根据具体情况来决定。

首先，我们要明确“认罪书”的性质。认罪书通常是犯罪嫌疑人或被告人对自己所犯罪行的一种承认和供述，是刑事诉讼过程中的一种证据材料。签署认罪书意味着被告人承认了自己的罪行，并可能面临相应的法律后果。

对于未成年人来说，由于其心智尚未完全成熟，法律对其有特殊的保护规定。在刑事诉讼中，对未成年人的审判应当遵循“教育、感化、挽救”的方针，并注重保护其合法权益。

1. 如果未成年人确实存在寻衅滋事的行为，并且事实清楚、证据确凿：

   • 在这种情况下，如果未成年人及其法定代理人、辩护人认为签署认罪书有利于未成年人的教育和改造，并且符合法律程序，那么可以选择签署认罪书。
   • 签署认罪书后，未成年人可能会面临相应的法律责任，但也会根据具体情况得到从轻或减轻处理。

2. 如果未成年人对寻衅滋事的行为有异议，或者认为证据不足：

   • 那么就不应该轻易签署认罪书。因为一旦签署，就可能被视为对罪行的承认，对后续的辩护和诉讼产生不利影响。
   • 在这种情况下，未成年人及其法定代理人、辩护人应该积极收集证据，提出辩护意见，争取维护未成年人的合法权益。

此外，还需要注意的是，未成年人在签署认罪书之前，应该充分了解其法律意义和后果，并在法定代理人或辩护人的陪同下进行。如果未成年人对签署认罪书有疑虑或不明白其意义，应该及时咨询专业律师或法律人士的意见。

总之，未成年被定为寻衅滋事是否需要签认罪书，需要根据具体情况来决定。在处理这类问题时，应该充分考虑未成年人的特殊性和法律对其的特殊保护规定。如果你或你的家人面临这样的情况，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。