合同撤销后，通常可以要求恢复原状。具体来说：

1. 恢复原状的基本原则：

   • 合同解除后，若一方基于合同取得了对方的财产，那么必须将其返还。例如，在买卖合同中，如果买方已支付货款并收到货物，合同解除后，买方应返还货物，卖方应返还货款。
   • 恢复原状所产生的合理费用，原则上由双方各自承担。但如果是因为一方的过错导致合同解除，那么该方需要承担对方恢复原状的额外费用。

2. 恢复原状的具体方式：

   • 若标的物仍存在且适合返还，不影响其价值与使用，一般应返还原物。例如，租赁合同解除后，承租人应归还租赁物。
   • 若标的物已损坏、灭失或无法返还，或者按合同性质不适合返还，则应采取折价补偿等其他方式。折价补偿应基于标的物的市场价值或双方约定的价值进行。
   • 如果原物产生了孳息（如利息、租金等），在返还原物时，孳息也应一并返还。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十六条，合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果合同解除是因为一方的违约行为，违约方除需承担恢复原状的责任外，还可能需承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。
   • 如果合同解除并非因双方过错，而是由于不可抗力等客观原因，则双方通常无需承担违约责任，但仍需根据法律规定或合同约定处理恢复原状的事宜。

综上所述，合同撤销后，恢复原状是基本原则，但具体方式需根据合同性质、履行情况等因素综合判断。若双方在恢复原状问题上存在争议，应先尝试协商解决；协商不成时，可通过调解或诉讼等方式处理。