协助调查的法律依据主要包括以下几点：
《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定：
- 该法第六十二条规定：“凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。”这为协助调查提供了基本的法律依据，即任何了解案件情况的人都有义务协助司法机关进行调查。
《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定：
- 该法第八十二条规定：“需要传唤违反治安管理行为人接受调查的，……对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，可以强制传唤。”虽然这条主要针对违反治安管理行为人，但实践中也适用于需要协助调查的证人，若拒绝配合，公安机关有权采取强制手段。
- 第八十五条也规定：“人民警察询问被侵害人或者其他证人，……必要时，也可以通知其到公安机关提供证言。”这进一步明确了证人协助调查的义务。
《中华人民共和国民事诉讼法》及《中华人民共和国行政诉讼法》相关规定：
- 这两部法律均规定，法院在审理案件过程中有权向有关单位和个人调查取证，相关单位和个人不得拒绝，并应如实提供证据。这为法院在民事和行政诉讼中要求有关单位和个人协助调查提供了法律依据。
综上所述，协助调查是公民和单位的法定义务，无论是刑事案件、治安案件还是民事、行政诉讼案件，相关主体在接到协助调查通知时，均有义务积极配合并提供真实信息。否则，可能面临包括强制传唤、行政处罚、司法拘留乃至刑事责任在内的多种法律后果。因此，建议大家在收到协助调查通知时，及时配合调查工作，以避免不必要的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。