笔迹鉴定可以不走司法程序。笔迹鉴定并非必须依赖司法程序进行，它可以在多种情境下应用，不仅限于司法领域。以下是对这一问题的详细解释：

1. 笔迹鉴定的应用场景：

   • 笔迹鉴定在司法领域常用于解决签名真伪、文件篡改等争议，作为证据支持法律判决。
   • 在非司法领域，如个人纠纷、合同争议等，笔迹鉴定也可以作为解决争议的一种手段。

2. 不走司法程序的笔迹鉴定：

   • 当事人可以选择自行委托专业的笔迹鉴定机构进行鉴定，这种鉴定虽然不具有司法程序中的强制力，但在双方认可的情况下，仍然可以作为解决争议的依据。
   • 在某些情况下，如个人对遗嘱、合同等文件的真实性有疑虑，可以通过笔迹鉴定来确认，而无需通过司法程序。

3. 需要注意的事项：

   • 不走司法程序的笔迹鉴定结果可能不被法院直接采纳作为证据，如果后续涉及法律诉讼，可能仍需要重新进行司法鉴定。
   • 在选择笔迹鉴定机构时，应确保其具有专业资质和良好信誉，以保证鉴定结果的准确性和可靠性。

综上所述，笔迹鉴定并不一定要走司法程序，它可以在多种情境下应用，并根据当事人的需求选择是否通过司法程序进行。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。