沿街商铺设杆收费是否合法，需根据具体情况判断，主要看设杆收费是否有法律依据以及是否经过合法程序。以下是详细分析：

一. 判断设杆收费是否有法律依据

1. 法律依据：根据《中华人民共和国行政强制法》、《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律规定，行政机关实施行政强制措施或行政处罚必须有明确的法律依据，并遵循法定程序。
2. 应用分析：如果沿街商铺设杆收费是由政府或相关部门依据法律法规进行的，且有明确的收费标准和用途，那么这种收费可能是合法的。例如，为了城市管理、市容整治等公共利益，政府依法设立停车杆并收费，且所得收入用于公共支出，这种情况下设杆收费是合法的。

二. 判断设杆收费是否经过合法程序

1. 程序要求：任何涉及公众利益的收费行为，都应当经过公开、公正的程序，如听证、公示等，确保公众的知情权、参与权和监督权。
2. 应用分析：如果设杆收费未经过合法的程序，如未进行听证、未公示收费标准等，那么即使收费有某种程度的合理性，也会因为程序违法而被视为不合法。

三. 特殊情况分析

• 例如，某些地区可能存在“私设”停车杆、乱收费的情况，这种由个人或非法组织擅自设立的收费杆，没有法律依据且未经过合法程序，显然是违法的。

综上所述，沿街商铺设杆收费是否合法，关键在于是否有法律依据以及是否经过合法程序。如果是政府或相关部门依法设立并收费的，且程序合法，那么设杆收费是合法的；反之，则是违法的。我建议您在具体情况下，查阅相关法律法规和政府公告，或者咨询当地政府部门，以判断设杆收费的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。