结论前置：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司董事、监事、高级管理人员的任职存在若干禁止情形。这些禁止情形主要围绕个人的民事行为能力、犯罪记录、破产及违法经营责任、个人债务状况等方面。

详细分析：

1. 民事行为能力限制：

   • 无民事行为能力或限制民事行为能力者不得担任。这包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人和成年人，以及不能完全辨认自己行为的成年人。他们因无法独立实施民事法律行为或需由法定代理人代理，故不适合担任公司管理职务。

2. 犯罪记录限制：

   • 因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，且执行期满未逾五年者不得担任。
   • 因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年者同样不得担任。这类人员因严重违法记录，可能对公司及股东利益构成潜在威胁。

3. 破产及违法经营责任限制：

   • 曾担任破产清算的公司、企业的董事、厂长、经理，并对该公司、企业的破产负有个人责任者，自破产清算完结之日起未逾三年者不得担任。
   • 曾担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任者，自公司被吊销营业执照之日起未逾三年者也不得担任。这两类人员因在管理或经营上存在严重问题，可能对新公司的稳定运营构成风险。

4. 个人债务问题限制：

   • 个人所负数额较大的债务到期未清偿者不得担任。这类人员可能因个人财务状况不佳而利用公司资源解决个人债务问题，从而损害公司及股东利益。

法律后果：

• 如果公司违反了上述规定选举、委派了董事、监事或聘任了高级管理人员，该选举、委派或聘任将被视为无效。
• 如果相关人员在任职期间出现了上述任一情形，公司应当立即解除其职务。

综上所述，公司在选举、委派董事、监事或聘任高级管理人员时，应严格审查候选人的资格和背景，确保他们符合《公司法》及相关法律法规的要求。同时，公司也应建立健全的内部监督机制，及时发现并处理不符合任职资格的人员，以维护公司和股东的利益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。