实用新型专利授权后，如发现发明专利授权存在侵权，可以起诉。以下是具体的分析：

一. 实用新型专利与发明专利的独立性

1. 实用新型专利和发明专利是两种不同的专利类型，各自独立存在，享有各自的专利保护范围。实用新型专利主要保护产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案，而发明专利则保护产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案。
2. 实用新型专利的授权并不排除对同一技术内容申请发明专利的可能性，反之亦然。因此，实用新型专利的授权并不构成对发明专利授权的阻碍或否定。

二. 起诉的条件与依据

1. 侵权行为的存在：如果发明专利的授权侵犯了实用新型专利的权益，即存在侵权行为，那么实用新型专利的专利权人可以依法提起诉讼。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国专利法》及相关司法解释，专利权人对于任何侵犯其专利权的行为，都有权向人民法院提起诉讼，请求停止侵权行为、赔偿损失等。

三. 起诉前的准备

1. 收集证据：在起诉前，需要收集充分的证据来证明发明专利的授权确实侵犯了实用新型专利的权益。这包括但不限于专利文件、侵权行为的证据、损失计算等。
2. 咨询专业意见：虽然您已经咨询了我这位专业律师，但在实际操作中，仍建议再次咨询或确认专业律师的意见，以确保诉讼的顺利进行。

四. 诉讼策略与建议

1. 明确诉讼请求：在起诉时，应明确诉讼请求，包括要求停止侵权行为、赔偿损失等。
2. 充分利用法律程序：在诉讼过程中，应充分利用法律程序，如申请证据保全、财产保全等，以确保自身权益的最大化保护。
3. 注意诉讼时效：根据法律规定，专利侵权的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，应及时提起诉讼，避免错过诉讼时效。

我建议，在发现实用新型专利被发明专利侵权时，应及时采取法律行动，维护自身的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。