如果法院判决两家责任共同还款，但只冻结了银行卡，你可以采取以下措施来维护自身权益：

一. 了解冻结情况并核实

1. 查询冻结信息：首先，你需要向银行或相关金融机构查询具体的冻结信息，包括冻结的法院、冻结的金额、冻结的期限等。
2. 核实共同还款责任：回顾法院的判决书，确保自己确实被判定为共同还款人，并了解具体的还款金额和期限。

二. 与法院沟通

1. 联系执行法官：根据判决书上的信息或通过电话、邮件等方式联系执行法官，了解为何只冻结了银行卡而未采取其他执行措施。
2. 提出异议：如果你认为法院的冻结措施不当或存在其他问题，可以向执行法官提出异议，并附上相关证据材料。

三. 探讨其他还款方式

1. 协商还款计划：与执行法官或对方当事人协商，看是否可以制定一个更为灵活的还款计划，如分期还款、延期还款等。
2. 考虑其他财产执行：如果法院同意，你可以提出用其他财产（如房产、车辆等）来抵偿债务，以减轻银行卡被冻结带来的不便。

四. 寻求法律援助

1. 咨询律师：如果你在处理此问题时遇到法律上的困难或疑问，可以咨询专业律师，获取更具体的法律建议。
2. 申请法律援助：如果经济条件允许，你可以考虑聘请律师代理你处理此事，以更好地维护自身权益。

我建议，在采取任何行动之前，务必先仔细阅读法院的判决书，确保自己完全理解判决内容。同时，与执行法官保持沟通，了解案件的执行进展和可能存在的问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。