宠物狗没牵绳撞伤后离开，是否算逃逸，需根据具体情况判断。
若宠物狗有主人，且驾驶人明知撞了狗却为逃避责任而离开：
- 在这种情况下，由于宠物狗是主人的合法财产，其受伤或死亡即造成了主人的财产损失。驾驶人明知撞了狗却为逃避赔偿责任而离开，通常会被认定为逃逸。逃逸行为不仅可能面临民事赔偿责任，向狗主人赔偿狗狗的价值等损失，还可能面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
若宠物狗没有主人，或驾驶人在不知情的状况下离开：
- 若现场没有狗主人，且从当时情况无法判断狗狗是否有主人，驾驶人在不知情的状况下离开，一般不认定为逃逸。因为在此情况下，驾驶人缺乏逃避赔偿责任的主观故意。
- 另外，如果驾驶人确实不知道撞了狗而继续行驶，也不能认定为逃逸，因为构成逃逸需主观上有逃避责任的故意。
特殊情况的考量：
- 如果撞狗地点是交通要道，车辆撞狗引发交通堵塞或其他危险，即使是流浪狗，离开现场也可能构成对公共交通秩序的破坏，此时离开可能被视为不负责任的行为。
- 若驾驶人在撞狗后为逃避其他责任（如酒驾、无证驾驶等）而离开，也可能被认定为逃逸。
综上所述，宠物狗没牵绳撞伤后离开是否算逃逸，是一个需要根据具体情况来判断的问题。驾驶人在遇到此类情况时，应停车查看情况，并根据实际情况采取必要的救助措施或报警处理。同时，宠物主人也应加强责任感，出门遛狗时务必牵好狗绳，确保宠物处于可控范围内，以减少此类事件的发生。