民事二审撤回起诉申请书是当事人在二审阶段决定撤回已提起的诉讼时，向人民法院提交的正式书面文件。撰写此类申请书时，应确保内容清晰、理由充分，并遵循一定的格式要求。以下是一份详细的撰写指南：

一、标题

标题应明确标注为“民事二审撤回起诉申请书”，以表明文件的性质和目的。

二、申请人信息

在申请书开头部分，应写明申请人的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、住址、联系电话等。如果申请人是法人或其他组织，则应提供相应的法人名称、住所、法定代表人或负责人的姓名及职务等信息。

三、被申请人信息

紧接着申请人信息之后，应写明被申请人的基本信息，格式与申请人信息相同。

四、原起诉（或上诉）案由

在这一部分，需要详细写明原起诉（或上诉）案件的基本情况，包括原起诉（或上诉）的时间、案件名称、案号（如有）、以及原起诉（或上诉）的主要事实和理由。这有助于人民法院了解案件背景和撤诉申请的具体指向。

五、撤诉请求与理由

这是申请书的核心部分，应明确表述撤诉请求，并详细阐述撤诉的理由。撤诉理由应基于实际情况，如双方已达成和解协议、被告已满足原告的诉讼请求、原告发现起诉不当或证据不足需进一步搜集等。同时，应强调撤回起诉是自愿的，且未损害国家、集体或他人的合法权益。

六、法律依据

在阐述撤诉理由后，可以引用相关的法律条款或司法解释，以支持撤诉请求的合法性和合理性。这有助于增强人民法院对撤诉申请的理解和认可。

七、文书致送的人民法院名称

在申请书结尾部分，应写明文书致送的人民法院的全称，以确保申请书能够准确送达至相关法院。

八、申请人签名及申请日期

最后，申请人应在申请书上亲笔签名，并注明申请日期。如果申请人是法人或其他组织，则应由法定代表人或负责人签名，并加盖公章。

示例：

民事二审撤回起诉申请书

申请人：（姓名/名称），（性别），（年龄），（民族），（职业），（住址），（联系电话）。

被申请人：（姓名/名称），（性别），（年龄），（民族），（职业），（住址）。

原起诉（或上诉）案由：申请人因（案件名称）一案，于XXXX年XX月XX日向贵院提起起诉/上诉，案号为（案号）。

撤诉请求与理由：现因双方已达成和解协议/被告已满足原告的诉讼请求/原告发现起诉不当等原因（具体阐述撤诉理由），特此申请撤回起诉，请予准许。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第XXX条规定……（引用相关法律条款）。

此致

XXX人民法院

申请人：（签名）

申请日期：XXXX年XX月XX日

按照上述指南和示例撰写民事二审撤回起诉申请书，可以确保内容的完整性和准确性，提高人民法院对撤诉申请的处理效率。