撤回对其中被告的起诉，需要撰写一份正式的撤诉申请书并提交给法院。以下是一份详细的撤诉申请书撰写指南及注意事项：

一、撤诉申请书的基本结构

1. 标题：

   • 明确标注为“撤诉申请书”。

2. 申请人信息：

   • 包括申请人的全名、性别、民族（可选）、出生年月日（可选）、住址、公民身份号码（个人）或统一社会信用代码（法人/组织），以及联系电话。

3. 被申请人信息：

   • 被申请人的全名、相关信息（如性别、民族、出生年月日、住址、身份证号码；若为法人或其他组织，则需写明名称、住所地、统一社会信用代码、法定代表人/负责人姓名及职务）。

4. 案号与案由：

   • 明确注明案件的编号（案号）以及具体案由（如合同纠纷、民间借贷纠纷等）。

5. 申请事项：

   • 清晰表述请求撤回对被申请人的起诉或上诉，例如：“特此向贵院提出撤诉申请，请求贵院准予撤回对[被申请人名称]的起诉”。

6. 事实与理由：

   • 详细阐述申请撤诉的具体原因，如双方已达成和解协议、证据不足、个人原因等。撤诉原因必须真实、合理且合法，不得编造虚假理由。例如：“因原、被告双方已就本案纠纷达成和解协议，并已履行完毕，故特向贵院申请撤回对被告的起诉”。

7. 法律依据：

   • 引用《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条第一款或其他相关法律条款，以支持撤诉申请。即：“根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条第一款之规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定”。

8. 结尾与签名：

   • 此致部分应写明受理案件的人民法院名称。
   • 申请人需在结尾处签名或盖章，并注明申请日期。

二、撰写撤诉申请书的注意事项

1. 准确性：

   • 确保所有填写的信息准确无误，特别是当事人的基本信息和案号。

2. 格式规范：

   • 使用标准的A4纸打印，字体清晰、工整，一般使用宋体或仿宋体，字号为小四号。
   • 保持页面整洁，遵循正式的法律文书格式。

3. 内容简洁明了：

   • 撤诉理由应简明扼要，直接点明撤诉的原因，避免冗长和无关紧要的叙述。

4. 法律依据充分：

   • 正确引用相关的法律条款，以加强撤诉申请的法律基础。

5. 提交份数：

   • 根据法院的要求准备足够的副本，通常包括一份正本和若干副本（与被告人数加法院留存份数相同）。

6. 附加材料：

   • 如果双方有和解协议或其他相关证明文件，应作为附件一并提交，以增强申请的说服力。

7. 提交方式：

   • 根据法院的具体要求，选择亲自递交、邮寄或电子送达等方式提交撤诉申请书。

8. 事先沟通：

   • 在提交撤诉申请书之前，建议与法院联系，确认具体的提交要求和流程，以避免不必要的延误。

三、示例

以下是一个撤诉申请书的示例框架，供您参考：

撤诉申请书

申请人：[申请人姓名]，[性别]，[民族]，[出生年月日]，住[详细住址]，公民身份号码：[身份证号码]，联系电话：[联系电话]。

被申请人：[被申请人姓名/名称]，[性别/法定代表人姓名]，[民族/职务]，[出生年月日/注册地址]，住[详细住址/注册地址]，公民身份号码/统一社会信用代码：[身份证号码/统一社会信用代码]，联系电话：[联系电话]。

案由：[具体案由，如合同纠纷]

案号：[案件编号]

申请事项： 特此向贵院提出撤诉申请，请求贵院准予撤回对[被申请人名称]的起诉。

事实与理由： 因原、被告双方已就本案纠纷达成和解协议，并已履行完毕，故特向贵院申请撤回对被告的起诉。

法律依据： 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条第一款之规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。

此致 [受理案件的人民法院名称]

申请人（签名/盖章）：[申请人姓名] 申请日期：[申请日期]

希望以上内容能对您有所帮助。如果您在撰写撤诉申请书过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。