公司代开发票行为的合法性与必要性需根据具体情况来判断。以下是详细分析：
一. 合法的代开发票情况及必要性
税务机关代开：
- 适用于小规模纳税人或临时经营的纳税人，他们可能因自身条件限制无法自行开具发票。此时，向税务机关申请代开成为合法且必要的选择。
- 例如，个体工商户在需要开具增值税专用发票时，若自身不能开具，可向当地税务机关申请代开，以满足交易需求。
- 法律依据：《中华人民共和国发票管理办法》第十六条明确规定了税务机关代开发票的情形。
符合规定的委托代开：
- 在特定行业或业务中，企业之间可能因业务需要而进行委托代开发票。这种代开在符合规定和程序的前提下是合法的。
- 例如，部分快递行业中的小型网点，在符合规定的情况下，可代总公司向客户开具发票，以简化交易流程。
二. 违法的代开发票情况
- 主要包括虚开发票和非法转借、转让代开发票两种行为。这些行为不仅违法，还可能导致严重的法律后果，包括罚款、刑罚等。
- 虚开发票是指在没有真实交易的情况下开具与实际经营业务不符的发票，或让他人为自己开具此类发票。
- 非法转借、转让代开发票则是指将自己的发票非法转借给其他单位或个人使用，或将代开发票的资格非法转让。
三. 代开发票的合法性总结
- 代开发票并非一概而论地合法或违法，而是需要根据具体情况来判断。
- 在税务机关代开和符合规定的委托代开情况下，代开发票是合法的，且对于满足交易需求、简化交易流程具有必要性。
- 然而，在虚开发票和非法转借、转让代开发票的情况下，代开发票则是违法的，应坚决避免。
我建议：公司或个人在需要代开发票时，应首先明确代开的合法性和必要性，并严格遵守税法规定，确保代开发票的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。