《安全生产法》对公司安全委员会的设置并未作出具体明确的要求。但一般而言，公司安全委员会的设置通常会遵循以下原则和实践：

一. 安全委员会的组成

1. 成员构成：安全委员会应由公司高层管理人员、安全管理人员、相关部门负责人以及员工代表等组成，确保委员会具有广泛的代表性和专业性。
2. 领导职责：委员会通常由公司的主要负责人或高层管理人员担任主任或委员长，负责领导和组织安全委员会的工作。

二. 安全委员会的职责

1. 制定安全政策：负责制定公司的安全生产政策、目标和计划，确保公司的安全生产工作符合法律法规和行业标准。
2. 监督执行情况：监督公司各部门的安全生产执行情况，定期检查、评估和改进安全生产管理制度和措施。
3. 协调资源：协调公司各部门之间的安全生产工作，确保安全资源的合理分配和有效利用。

三. 安全委员会的运行机制

1. 定期会议：安全委员会应定期召开会议，讨论和决策公司的安全生产事项，及时解决安全生产中的问题。
2. 信息沟通：建立有效的信息沟通机制，确保公司各部门和员工能够及时了解安全生产政策、目标和计划，以及安全生产工作的进展情况。

虽然《安全生产法》没有具体规定公司安全委员会的设置要求，但根据公司安全管理的实际需要和行业标准，设置安全委员会是加强公司安全生产管理、预防事故发生、保障员工生命财产安全的重要举措。我建议公司根据自身实际情况和安全生产需求，合理设置安全委员会，并明确其职责和运行机制。如有进一步需要，您可以继续咨询我。