对于原被告均同意撤销已经履行的赔偿协议，法院是否准许的问题，结论并非绝对，而需根据具体情况判断。
首先，我们要明确，已经生效并已得到适当履行的赔偿协议，在通常情况下是不允许反悔的。这是因为赔偿协议一旦达成并履行，就具有了法律约束力，双方都应遵守。
然而，在特定条件下，当事人可能享有撤销权。这些特定条件主要包括：
欺诈：如果一方采取虚假陈述的方式，使另一方在违背其真实意愿的情况下实施某项民事法律行为（如签订赔偿协议），则受到欺骗的一方有权申请人民法院或者仲裁机构予以撤销此行为。
胁迫：如果一方或第三人为实现某种目的而采取威胁、强迫等手段让另一方接受法律行为（如签订赔偿协议），则受胁迫的当事方有权申请人民法院或者仲裁机构予以撤销该行为。
其他法定撤销事由：除了欺诈和胁迫外，还可能存在其他法定撤销事由，如重大误解、显失公平等，这些也可能导致赔偿协议被撤销。
因此，如果原被告双方均同意撤销已经履行的赔偿协议，并且存在上述法定撤销事由之一，那么他们可以向法院提出申请。法院在审查后，如果认为确实存在法定撤销事由，且撤销该协议不会损害国家、集体或者第三人的合法权益，那么法院是有可能准许撤销该赔偿协议的。
但需要注意的是，撤销权的行使是有时间限制的，通常是在知道或者应当知道撤销事由之日起一定期限内（如一年内）行使。如果超过了这个期限，撤销权就会消灭。
综上所述，原被告均同意撤销已经履行的赔偿协议时，法院是否准许取决于是否存在法定撤销事由以及是否满足其他相关条件。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。