原被告协商一致不可以在判决之后撤诉。以下是详细的分析：

在民事诉讼中，原告的撤诉权利是受到一定限制的，特别是在诉讼的不同阶段。具体来说：

1. 撤诉的时间限制：

   • 原告拥有在法院受理案件之后以及判决宣告之前，通过书面或者口头的方式向法院提交撤诉申请的权利。
   • 一旦判决宣告，诉讼程序即进入下一个阶段，此时原告便失去了撤诉的权利。

2. 撤诉的审核：

   • 法院会对原告的撤诉申请进行审核，如果认为符合法律的规定，就会裁定准许撤诉。
   • 撤诉后，诉讼程序结束，案件不再继续审理。

3. 特殊案件的限制：

   • 有些案件存在特殊的规定或者限制，如涉及国家利益、社会公共利益等，这类案件是不能随意撤诉的。

4. 撤诉后的再起诉限制：

   • 撤诉之后，如果原告没有正当的理由，在一定的期限内是不可以再次起诉的。

综上所述，原被告虽然可以协商一致，但在判决之后，原告已经失去了撤诉的权利。因此，如果双方希望在诉讼过程中解决纠纷，应当在判决宣告之前协商并达成撤诉协议。如有任何进一步的法律问题，欢迎直接向我咨询。