被朋友告诈骗且公安机关已立案，一般情况下是不可以撤案的。诈骗案件属于公诉案件，一旦公安机关立案侦查，就代表国家公权力已经介入，是否继续进行刑事诉讼程序，并不由被害人或者报案人决定。不过，也有一些特定情况下，公安机关可能会撤案，具体如下：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特设令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

另外，即便不能撤案，受害者的谅解在量刑时也会作为重要情节予以考虑。若受害者对犯罪嫌疑人表示谅解，出具谅解书，法院在量刑时可能会对犯罪嫌疑人从轻处罚。所以，虽然不能直接撤案，但受害者可通过合法途径，如参与刑事附带民事诉讼来维护自身民事权益，并在一定程度上影响案件处理结果。

如果你或者你的朋友正面临这样的问题，建议尽快咨询专业律师，以便更详细地了解案件情况和可能的法律后果。