针对您提出的问题“未满十八岁犯罪父母需要承担赔钱，没钱的怎么办”，首先我们需要明确一点：未满十八周岁的未成年人犯罪时，其父母或监护人是否需要承担赔偿责任，以及如何承担，这主要取决于具体的法律规定和案件情况。
一、法律责任分析
刑事责任：
- 未成年人犯罪，一般由其本人承担刑事责任，但因其未满十八周岁，可能会根据年龄和犯罪性质得到从轻或减轻处罚。
- 父母或监护人通常不因子女的犯罪行为而直接承担刑事责任，除非他们参与了犯罪或教唆、帮助子女犯罪。
民事赔偿责任：
- 如果未成年人犯罪导致他人受损，需要承担民事赔偿责任。
- 在未成年人没有独立经济能力的情况下，其父母或监护人可能需要承担一定的赔偿责任，但这并非绝对，取决于具体的法律规定和案件情况。
- 父母或监护人可能因未尽到监护责任而被要求承担一定的赔偿责任，但这通常是在特定情况下，如父母明知子女有犯罪倾向而未加管教等。
二、无钱赔偿的情况
协商与调解：
- 在无法直接赔偿的情况下，首先可以尝试与受害方进行协商，看是否能够达成赔偿协议，如分期赔偿、以物抵债等。
- 也可以寻求第三方调解机构的帮助，通过调解来达成双方都能接受的赔偿方案。
法律援助与司法救助：
- 如果无法与受害方达成协议，且确实无力承担赔偿责任，可以寻求法律援助机构的帮助，了解是否有相关的法律救助政策或项目。
- 在某些情况下，法院可能会根据被告人的经济状况和案件情况，决定减免部分或全部赔偿责任。
社区服务与义务劳动：
- 在一些地区，法院可能会允许未成年人通过参与社区服务或义务劳动来抵偿部分或全部赔偿责任。
- 这不仅有助于培养未成年人的社会责任感，也能在一定程度上减轻其经济负担。
三、总结与建议
- 未成年人犯罪是一个复杂的社会问题，需要综合考虑法律、教育、家庭和社会等多方面因素。
- 父母或监护人在未成年人犯罪后应积极配合相关部门的工作，尽力履行监护责任和教育义务。
- 如果确实无法承担赔偿责任，应积极寻求法律援助和司法救助，同时鼓励未成年人通过参与社区服务等方式来弥补其过错。
- 最重要的是，要加强对未成年人的教育和引导，预防犯罪的发生。