人类在法律史上的具体形成时间难以精确界定，但可以追溯至古代社会。

一. 法律的起源与发展

1. 古代社会的法律萌芽：在人类社会的早期，随着生产力的发展和社会关系的复杂化，为了维护社会秩序和公共利益，开始出现了一些习惯法和规范。这些习惯法和规范逐渐形成了法律的基础。例如，在古巴比伦的《汉谟拉比法典》中，就记录了当时社会的法律条文，反映了古代社会对法律的需求和认识。

2. 法律体系的逐步建立：随着社会的进一步发展，法律体系逐渐建立和完善。不同国家和地区根据自己的历史、文化和社会背景，形成了各具特色的法律体系。这些法律体系在维护社会稳定、促进经济发展和保护公民权益等方面发挥了重要作用。

二. 法律的定义与功能

• 法律是由国家制定或认可并以国家强制力保证实施的，反映由特定物质生活条件所决定的统治阶级意志的规范体系。它具有维护社会秩序、保障公民权益、促进经济发展等多重功能。

综上所述，虽然无法精确界定人类何时有了法律，但可以肯定的是，法律是随着人类社会的发展而逐渐产生和发展的。从古代社会的习惯法和规范，到现代社会的完善法律体系，法律始终伴随着人类文明的进步而不断演变。如有进一步需要，您可以继续咨询我。