在摩托车危险驾驶与货车相撞的事故中，责任的判定是一个复杂而细致的过程，它依赖于对事故现场的具体分析、双方驾驶人的行为以及交通规则的适用。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任判定的基本原则
- 依据事故具体情况：责任的判定主要依据事故发生时双方的具体行为、道路状况、天气情况等因素综合考量。
- 交通规则为准则：双方驾驶人的行为是否符合交通规则是判定责任的重要依据。
- 事故认定书为准：最终的责任判定应以交通部门出具的事故认定书为准，这是具有法律效力的文件。
二、不同情境下的责任判定
摩托车驾驶人违反交通规则：
- 如果摩托车驾驶人存在违反交通规则的行为，如闯红灯、逆行等，而小货车驾驶人没有过错，那么摩托车驾驶人需承担主要责任，小货车驾驶人则可能承担次要责任或无责任。
小货车驾驶人违反交通规则：
- 如果小货车驾驶人存在违反交通规则的行为，如超速、超载、未按规定让行等，而摩托车驾驶人没有过错，那么小货车驾驶人需承担主要责任，摩托车驾驶人则可能承担次要责任或无责任。
双方均有过错：
- 如果双方都存在违反交通规则的行为，那么责任的判定就需要根据各自过错的严重程度来确定。例如，如果摩托车驾驶人闯红灯，同时小货车驾驶人超速，那么双方都可能承担一定责任，但具体比例需由交通部门根据事故具体情况进行裁定。
三、特殊情况的考虑
- 危险驾驶的定义：如果摩托车驾驶人的行为被认定为危险驾驶（如酒驾、无证驾驶等），那么其可能承担更重的责任。
- 道路状况与天气因素：如果事故发生时道路状况不良或天气恶劣，这些因素也可能影响责任的判定。
四、建议与总结
- 尊重事故认定书：无论事故责任如何判定，双方都应尊重交通部门出具的事故认定书，并据此进行后续处理。
- 加强交通安全意识：对于所有驾驶人来说，加强交通安全意识、遵守交通规则是预防事故的关键。
- 寻求法律援助：如果对事故责任判定有异议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
综上所述，摩托车危险驾驶与货车相撞的事故责任判定是一个综合考量多方面因素的过程。双方驾驶人应尊重事故认定书，并加强交通安全意识，共同维护道路交通秩序。