在摩托车无证驾驶与货车相撞的事故中，事故责任的判定并非单纯依据一方是否无证驾驶，而是根据双方的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来综合确定。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定的基本原则

根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，公安机关交通管理部门会依据事故现场的具体情况，对双方当事人的行为进行细致调查，包括勘查事故现场、检查车辆状况、询问当事人和证人等，以确定各自的责任。这一过程旨在确保责任划分的公正性和准确性。

二、摩托车一方存在明显过错的情况

1. 无证驾驶且违规行驶：若摩托车驾驶人不仅无证，还存在闯红灯、逆行、超速等严重违反交通规则的行为，而货车正常行驶，则摩托车驾驶人可能承担主要甚至全部责任。例如，摩托车驾驶人无证且闯红灯与正常行驶的货车碰撞，通常会被认定承担全部责任。
2. 未保持安全距离：若摩托车未与前方货车保持安全距离导致追尾，即使货车有轻微影响安全驾驶的行为，摩托车驾驶人因无证且未履行安全驾驶义务，一般也承担主要责任。

三、货车一方存在明显过错的情况

1. 货车违规操作：如货车超速、超载、酒驾、闯红灯等严重违法行为导致事故，即使摩托车驾驶人无证，但若该无证行为与事故发生无直接因果关系，货车驾驶人可能承担主要或全部责任。例如，货车酒驾逆行与正常行驶的摩托车碰撞，货车应承担主要责任。
2. 货车安全隐患：若货车的制动系统、灯光系统等关键部件存在安全隐患并直接导致事故，而摩托车仅无证驾驶，货车一方可能被认定承担主要责任。

四、双方都有过错的情况

1. 同等过错：当货车和摩托车都存在过错行为，且双方过错对事故发生的作用及严重程度大致相当，双方可能承担同等责任。例如，货车未打转向灯转弯，摩托车无证且超速行驶，双方可能承担同等责任。
2. 主次过错：若双方都有过错，但一方过错更严重，则该方承担主要责任。例如，货车随意停车未设置警示标志，摩托车无证且未注意观察前方，货车可能承担主要责任，摩托车承担次要责任。

五、无证驾驶的法律后果

无论事故责任如何划分，无证驾驶行为本身都将受到法律的制裁。根据相关法律法规，无证驾驶者可能面临200元以上2000元以下的罚款，并可处15日以下拘留。如果无证驾驶行为构成犯罪，还可能被追究刑事责任。

六、建议与总结

1. 及时报警并配合调查：在发生此类事故时，建议及时报警并配合交警的调查工作，以确保责任判定的公正性和准确性。
2. 严格遵守交通规则：无论是否有驾驶证，驾驶人都应严格遵守交通规则，确保行车安全。无证驾驶不仅违法，而且极易引发交通事故，给自己和他人带来不可挽回的损失。
3. 依法处理赔偿事宜：根据事故责任认定书，当事人应依法承担相应的赔偿责任。赔偿可先由货车交强险在责任限额内赔付，不足部分按责任比例分担。

总之，摩托车无证驾驶与货车相撞的事故责任判定是一个复杂而细致的过程。如果你或他人遇到此类事故，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。