针对您提出的问题“交通事故保险公司理赔协商不到位只能走法律程序是吗”，以下是我的详细解答：
首先，当交通事故保险公司理赔协商不到位时，并非只能走法律程序。在采取法律手段之前，您还可以尝试其他几种解决方式。
一、尝试调解
公安机关交通管理部门调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条的规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解。公安机关交通管理部门作为专业的交通事故处理机构，具有丰富的调解经验和专业知识，能够帮助双方更好地沟通并达成赔偿协议。
双方自行协商：在事故责任明确、损失较小的情况下，双方也可以尝试自行协商，通过友好沟通来达成赔偿共识。
二、考虑法律程序
如果经过调解仍无法达成一致，或者事故损失较大、责任划分复杂，那么走法律程序就成为了一种必要的选择。
提起诉讼：您可以向对方住所地所在管辖区域的人民法院提出诉讼申请。法院将依法受理并审理案件，根据双方提供的证据和法律规定，做出公正的裁决。
准备证据：在提起诉讼前，请务必准备好相关证据，如交通事故责任认定书、损失清单、医疗费用发票等，以便在法庭上支持您的主张。
三、注意事项
及时报案：发生交通事故后，应及时向公安机关交通管理部门报案，以便获取事故认定书等关键证据。
保留证据：在事故处理过程中，应妥善保留所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
了解法律：在涉及法律程序时，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，当交通事故保险公司理赔协商不到位时，您可以先尝试调解，如无法达成一致再考虑走法律程序。在整个过程中，请务必保持冷静、理性，并依法维护自己的权益。