如果交通事故资料已经交给法院但尚未立案，想要撤诉的话，你可以直接向法院提交撤诉申请书。以下是一些具体的步骤和建议：

1. 准备撤诉申请书：撤诉申请书需要写明你的基本信息、案件的基本情况、撤诉的理由以及你的具体请求。记得要亲笔签名并按指印，如果是单位的话，需要加盖公章并由法定代表人签字。

2. 提交撤诉申请书：将撤诉申请书及相关材料（如身份证复印件、证据材料等）一并提交给之前接收你交通事故资料的法院立案庭。如果之前是通过邮寄方式提交的，这次也可以同样选择邮寄方式。

3. 等待法院审核：法院在收到你的撤诉申请书后，会进行审核。如果法院认为你的撤诉申请符合法律规定，就会作出准予撤诉的裁定。

4. 签收裁定书：一旦法院作出准予撤诉的裁定，你需要去法院签收裁定书。这份裁定书将作为你撤诉的法律凭证。

另外，有几点需要注意：

• 撤诉的时机：确保在案件尚未立案之前提交撤诉申请，一旦案件正式立案，撤诉的流程可能会更加复杂。
• 撤诉的理由：在撤诉申请书中，你需要明确说明撤诉的理由。这个理由应该是合理且符合法律规定的，比如双方已经达成和解、原告不再追究被告责任等。
• 法律后果：撤诉后，你将不再享有就该交通事故向法院提起诉讼的权利。因此，在决定撤诉前，请务必考虑清楚。

如果你在撰写撤诉申请书或处理相关事务时遇到任何困难，都可以直接向我咨询，我会尽力为你提供帮助。