父母在特定情况下可以换门锁以阻止赖在家的儿子进入，但这需要谨慎处理，并考虑潜在的法律后果。

首先，从法律角度来看，家庭成员之间享有相互的居住权等合法权益。父母对其居住的房屋有一定的居住权利，但同时，子女在未成年或未独立生活前，也享有与父母共同居住的权利。因此，如果儿子已经成年并具备独立生活能力，却赖在家里不走，父母在多次沟通无果后，理论上可以采取换门锁等措施来维护自己的权益。

然而，在实际操作中，换门锁可能引发一系列法律问题。例如，如果儿子认为父母侵犯了他的居住权或其他合法权益，他可能会通过法律途径来维护自己的权益。此外，换门锁还可能加剧家庭矛盾，对家庭关系造成不可逆的损害。

因此，在处理这类问题时，建议父母采取以下措施：

1. 沟通协商：首先尝试与儿子进行深入的沟通，了解他赖在家里的原因，并尝试寻找解决方案。通过协商，双方可以达成共识，避免不必要的法律纠纷。

2. 寻求法律帮助：如果沟通无果，父母可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律权益和可能的法律后果。律师可以根据具体情况，为父母提供针对性的法律建议。

3. 采取合法措施：在律师的指导下，父母可以采取一些合法的措施来维护自己的权益。例如，如果儿子确实侵犯了父母的合法权益，父母可以通过法律途径来要求儿子承担相应的法律责任。

综上所述，父母在换门锁前，应充分考虑法律后果和家庭关系，采取谨慎、合法的措施来处理问题。如果遇到困难或不确定如何处理，建议及时咨询专业律师以获取帮助。