劳动合同到期了，劳动者在符合法定情形下可以直接离职。具体分以下几种情况：

1. 单位维持或提高条件续订，劳动者不同意：

   • 在这种情况下，劳动者可以直接离职，并且单位需要依法支付经济补偿。这是因为劳动者并非因自身原因不续签合同，而是单位提出的续签条件未能满足劳动者的期望或需求。

2. 单位降低条件续订，劳动者不同意而离职：

   • 当单位降低劳动合同约定条件续订时，劳动者不同意续订并选择离职，同样可以直接离职，并且单位也应当支付经济补偿。这是为了保障劳动者在面对单位降低待遇时的合法权益。

3. 双方协商一致不再续签：

   • 如果劳动者与单位双方协商一致，决定不再续签劳动合同，那么在办理好工作交接等手续后，劳动者也可以直接离职。这种情况下，通常不涉及经济补偿的问题，因为双方已经就离职事宜达成了共识。

在离职时，尽管劳动者在符合法定情形下可以直接离职，但仍然建议与单位妥善办理相关离职手续，如出具离职证明、转移社保关系等，以确保自己的权益不受损害。同时，劳动者也应注意保留好与单位之间的劳动合同、工资单等证据材料，以备不时之需。

总的来说，劳动合同到期后的离职问题并非简单的“能”或“不能”，而是需要根据具体情况来判断。劳动者在离职前应仔细了解自己的权益和义务，以及单位的相关规定和要求，确保自己的离职行为符合法律法规的规定。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。